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计算机数控自动编程的方法有语言编程方法、图形编程及其它方法。随着科学技术特别是计算机科学的发展，数控扑克动编程的方法不断地改进与完善。自第一台数控机床问世不久，1952年美国麻省理工学院即开始研究自动编程的语言系统APT（Automatically Pro-grammed Tools）。APT语言系统由APT-1、APT--2发展到可解决三维编程的APT-Ⅲ系统后，宇航协会 对APT-Ⅲ继续改进，成立了APT长期规划组织（APTLRP）由伊利诺斯理工学院研究所负责，1970年发表了APT-Ⅱ初步主案，80个代进一步发展为APT/SS系统，具有定义和加工复杂雕塑曲面的功能。 
APT语言系统是世界上发展最早的编程语言，其语言词汇丰富，定义的几何类型多，加工的功能齐全并配有1000多个后置处理程序，在各国得到广泛的用，但该系统庞大，需大型计算机，费用昴贵。因此，各国相继研究出了针对性较强的各具不同特点的编程系统。如美国的ADAPT、AUTOSPOT等，英国的确2C、2CL、2PC、等，西德的EXAPT-1（点位）EXAPT-（车削）EXAPT-3（铣削）等，法国的IFAPT-P（点位）IFAPT-C（轮廓）IFAPT-CP（点位、轮廓），日本的FAPT、HAPT等数控自动编程语言系统。
我国自50年代末即开始研究数控机床，60年代中期开始了数控自动编程方面的研究工作。70年代已研制出了SKC、ZCX、XBC--1、CKY等具有平面轮廓铣削加工、车削加工等功能的数控自动编程系统。后又研制出具有解决复杂曲面编程功能的数控编程系统CAM-251等多功能的语言系统。随着计算机技术的发展，微机数控自动编程系统以其较记的性能价格比迅速发展起来。近年来推出了HZAPT、EAPT、ADPT等微机数控自动编程系统。
美国1964年研制出的一台图形显示器（图形终端），为克服语言编程系统的缺点及发展图形编程系统打下了基础，使用图形交互功能，在屏幕直接显示零件图形及加工走刀轨迹，得到加工程序。其用户界面友好，比APT主席系统编程时间缩短了70-75%，提高编程的质量，经济效益显著，美国洛克希德的加里福尼亚飞机制造公司1967年初步完成了第一个CAD/CAM集成系统，以后命为CADAM系统，在一些工厂中应用，80年代后，随着图形工作站及微机性能的提高， CAD/CAM软件大量涌现，交互式图形编程技术大量被采用，我国已研制出并正在研制一些自主版权的CAD/CAM软件。
数控语言编程方法
数控语言编程方法是世界上发展最早，也曾是功能强应用广泛扫自动编程的方法，虽然存在一些不足之处，但实好坏生产中仍有使用，尚未淘汰。下面加以介绍。 | 
